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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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脈沖+方向的組成實(shí)現(xiàn)控制伺服電機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2020-07-13 08:19:57
PLC系統(tǒng)如何控制伺服電機(jī)，首先我們說(shuō)下伺服電機(jī)的模式一般有位置模式、速度模式和扭矩模式，最常用的是用于定位功能的位置模式。其中速度模式和扭矩模式可以通過(guò)模擬量輸入控制，驅(qū)動(dòng)器接受速度/扭矩指令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速/扭矩，速度和扭矩指令可由內(nèi)部寄存器提供或由外部端子臺(tái)輸入電壓（-10V ~ +10V）。也就是我們可以使用PLC的DA模塊輸出電壓信號(hào)去調(diào)速和控制輸出扭矩，也可以通過(guò)通信的方式寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的寄存器來(lái)完成。
位置模式是驅(qū)動(dòng)器接受位置指令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置指令由端子臺(tái)輸入，信號(hào)型態(tài)為脈沖，脈沖有三種型式可以選擇，每種型式也有正/負(fù)邏輯之分，如下圖伺服系統(tǒng)所示的：
最常見(jiàn)簡(jiǎn)單的方式就是脈沖+方向的組成去實(shí)現(xiàn)控制伺服電機(jī)。那么脈沖的發(fā)送就得靠PLC來(lái)完成了。PLC脈沖輸出一般是高速脈沖，輸出類(lèi)型必須是晶體管類(lèi)型的，在運(yùn)動(dòng)控制中有專(zhuān)門(mén)的定位指令來(lái)發(fā)送，很方便我們的使用，只需要選擇正確的方式即可。比如在三菱PLC中，就有基本的脈沖指令PLSY、帶加減速的PLSR，以及原點(diǎn)回歸、單速定位(絕對(duì)和相對(duì)位置)、可變速運(yùn)行等。伺服系統(tǒng)定位需要設(shè)置的參數(shù)有控制模式的選擇、脈沖形式和電子齒輪比的計(jì)算，按照伺服驅(qū)動(dòng)器的要求正確接線，編寫(xiě)好定位程序就能控制伺服電機(jī)按照要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了。以上就是PLC系統(tǒng)如何控制伺服電機(jī)的內(nèi)容，希望能幫到你！
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