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伺服電機、步進電機多樣性，如何選擇
發(fā)布時間：2020-07-28 08:36:46
許多用戶在購買時會發(fā)現(xiàn)電機種類很多，相應系列的電機型號更是多中多樣，那么如何在伺服電機是步進電機中做選擇呢?
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要根據(jù)具體情況來判斷，需要確定的是：
1.電機需要承受的負載，以及是水平或垂直負載。
2.電機在扭矩、慣性、轉(zhuǎn)速、精度、加速、減速上的要求。
3.電機在上位控制上的要求，在端口界面、通信等方面。
4.電機選型上的主要控制模式是位置、扭矩或速度。
5.電源使用的供電模式是采用直流或交流，電機電壓的范圍。
基于以上這些要求上的明確條件，來確定電機和匹配的驅(qū)動器或控制器的類型。
出伺服電機和步進電機各自的特點：
比較伺服電機和步進電機的區(qū)別之處
1.低頻時的性能比較
步進電機：低頻時容易發(fā)生低頻振動，振動頻率與負載狀態(tài)及驅(qū)動器性能有著直接的關(guān)系，所產(chǎn)生的振動現(xiàn)象對步進電機運行時非常的不利，一般步進電機會采用加裝阻尼器的方式火死驅(qū)動器采用細分技術(shù)來客服低頻振動的問題。
交流伺服電機：反觀伺服電機在低頻率時的運轉(zhuǎn)是非常順暢的，即使低速也不會從出現(xiàn)振動的現(xiàn)象，其主要原因是伺服系統(tǒng)中特有的共振抑制功能，包括機械剛性上不足的調(diào)整，都能夠在系統(tǒng)內(nèi)部進行分析，便于系統(tǒng)調(diào)整。
2.矩頻性能上的比較
步進電機：在輸出力矩隨著轉(zhuǎn)速的一路升高而下降，并且在電機處于較高轉(zhuǎn)速時會產(chǎn)生急劇下降的狀態(tài)，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300至600rpm。
交流伺服電機：是以恒力矩輸出，那么也就是在額定轉(zhuǎn)速為2000rpm或3000rpm以內(nèi)時，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
3.過載能力上的比較
步進電機：以步進電機來說一般是不具有過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，電機方面為了克服這種慣性力矩，就會選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而正常來說工作上電機的使用期間不需要那么大的轉(zhuǎn)矩的，就會出現(xiàn)力矩浪費的現(xiàn)象。
交流伺服電機：是具有較強的過載能力，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，交流伺服電機最大轉(zhuǎn)矩能夠達到額定轉(zhuǎn)矩的三倍之高，并且可以適用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
總體考量下來可以看出伺服電機在許多的性能方面都比步進電機優(yōu)秀，但是相對于要求不高的場所中也是可以考慮步進電機降低成本，需要在考慮多方面的控制因素后選用合適的電機。
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