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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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中空軸減速電機(jī)說(shuō)明書(shū)、技術(shù)參數(shù)


發(fā)布時(shí)間：2020-08-19 09:23:56
型號(hào)： K9LH100N2
名稱(chēng)： BLDC中空軸減速電機(jī)
BLDC中空軸減速電機(jī)
規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品名稱(chēng)
 		 齒輪類(lèi)型 K6LH30N2 K8LH50N2 K9LH100N2
D-CUT類(lèi)型 K6LS30N2 K8LS50N2 K9LS100N2
                                      額定輸出（連續(xù)）W 30 50 100
電源輸入
 		 額定電壓V DC24
電壓公差范圍 ±10％
額定輸入電流A 2.1 3.1 6.0
輸入電流A 3.7 5.4 9.8
靜轉(zhuǎn)矩N·m（kgf·cm） 0.12 0.2 0.4
起動(dòng)扭矩N·m（kgf·cm） 0.15 0.24 0.5
額定轉(zhuǎn)速r / min 2500
速度控制范圍r / min 100?3000
圓軸型J×10-4 kg·m2
容許負(fù)載慣性矩
 1.8
轉(zhuǎn)子慣性矩J×10-4 kg·m2 0.086 0.234 0.611
速度波動(dòng)率
 		 VS負(fù)載 小于±1％：條件0?額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速，額定接觸壓力，室溫
VS電壓 ±1％以下：條件電源電壓±10％，額定轉(zhuǎn)速，空載，室溫
靜置溫度 ±1％以下：條件環(huán)境溫度0?+ 40℃，額定轉(zhuǎn)速，空載，額定電壓
額定電壓 
在2000 r / min或更小時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行時(shí)間在5秒鐘之內(nèi)。 
每個(gè)規(guī)格的值僅是電動(dòng)機(jī)的特性。
 
項(xiàng)目 規(guī)范
如何設(shè)定轉(zhuǎn)速 ●通過(guò)外部速度設(shè)定器進(jìn)行設(shè)置
●通過(guò)外部直流電壓（DC 0?5V）進(jìn)行設(shè)置
加減速時(shí)間 0.5至10秒：2000轉(zhuǎn)/分鐘 無(wú)負(fù)載（但是，它可能會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小而變化。）
  與加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)定器共同設(shè)置
輸入信號(hào) 內(nèi)部全輸入法，外部輸入電壓2V或更高被識(shí)別為HIGH（OFF），所有輸入端口均相同
輸出信號(hào) OPEN COLLECTOR輸出，SPEED OUT / ALARM OUT共有，當(dāng)將外部輸入電壓施加到UI（CTRL）連接器2 PIN時(shí)，輸出的是輸出功率，其他為內(nèi)部5V輸出。
保護(hù)功能 當(dāng)以下保護(hù)功能起作用時(shí)，將輸出“ CONTROL UNIT ALARM”信號(hào)，并且電動(dòng)機(jī)自然停止。 
●過(guò)載保護(hù)功能：當(dāng)超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載施加到電機(jī)上超過(guò)約5秒鐘時(shí)
 ●過(guò)載保護(hù)功能：當(dāng)施加到控制單元的電壓超過(guò)額定電壓允許范圍的上限時(shí)
●缺相保護(hù)功能：電機(jī)運(yùn)行電纜的傳感器線斷開(kāi)時(shí)
●欠壓保護(hù)功能：當(dāng)施加到控制單元的電壓小于允許的額定電壓范圍的下限時(shí)
●超速保護(hù)功能：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)3500 r / min時(shí)
電機(jī)絕緣等級(jí) E級(jí)（120℃）
最大延伸距離 電機(jī)控制單元之間2m
時(shí)間評(píng)分 連續(xù)性
在從負(fù)載側(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)側(cè)的應(yīng)用中（例如降低負(fù)載運(yùn)行），L SERIES無(wú)法控制電機(jī)的速度。
如果驅(qū)動(dòng)的負(fù)載超過(guò)允許的負(fù)載慣量值，或者在減速負(fù)載運(yùn)行中，過(guò)壓保護(hù)功能將自然停止電動(dòng)機(jī)。

規(guī)格
一般規(guī)格
項(xiàng)目 發(fā)動(dòng)機(jī) 控制單元
絕緣電阻 在室溫和濕度下連續(xù)運(yùn)行后，在線圈和外殼之間用DC 500V MEGA TESTER測(cè)量時(shí)，應(yīng)為100?或更大
在室溫和濕度下連續(xù)運(yùn)行后，電源輸入和散熱器之間通過(guò)DC500V MEGA測(cè)量的值必須為100?或更大
絕緣擊穿電壓
在室溫和濕度下連續(xù)運(yùn)行后，即使在線圈和外殼之間施加50Hz，AC 0.5kV交流電壓1分鐘也不會(huì)出現(xiàn)異常
在室溫和濕度下連續(xù)運(yùn)行后，即使在電源輸入和散熱器之間施加50Hz，交流0.5kV交流電1分鐘也沒(méi)有問(wèn)題。
使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃?+ 50℃（不凍結(jié)）
環(huán)境濕度 85％以下（無(wú)露水）
海拔 海拔1000m以下
周邊環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)粉塵，放射性物質(zhì)，磁場(chǎng)，真空等。
振動(dòng)
不施加連續(xù)振動(dòng)或過(guò)度沖擊（基于JIS C 60068-2-6正弦波振動(dòng)測(cè)試方法）頻率范圍：10?55Hz，單振幅：0.15mm，掃描方向：3個(gè)方向（X，Y，Z） ），孩子人數(shù)：20
最大延長(zhǎng)距離
時(shí)間額定值		 環(huán)境溫度 -25?+ 70℃（不凍結(jié)）
環(huán)境濕度 85％以下（無(wú)露水）
海拔 海拔3000m以下
絕緣級(jí)別 UL，CSA標(biāo)準(zhǔn)A級(jí)（105℃），EN標(biāo)準(zhǔn)E級(jí)（120℃）  
防護(hù)等級(jí) IP65 IP00
 
*保護(hù)環(huán)境是包括運(yùn)輸過(guò)程中的短期價(jià)值。
 
*連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)勿測(cè)量絕緣電阻或測(cè)試耐壓。

扭矩
產(chǎn)品 名稱(chēng) 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200
速度控制范圍[r / min] 20?500 10?250 6.7?167 5?125 3.3?83 2-50 1-25 0.5?12.5
600 300 200 150 100 60 30 15
K6LH30N2 + K6HB 100?2500r / min 0.54
5.4		 1.1
11		 1.6
16		 2.2
22		 3.1
31		 5.2
52		 6
60		 6
60
3000r /分鐘 0.27
2.7		 0.54
5.4		 0.81
8.1		 1.1
11		 1.5
15		 2.6
26		 5.2
52		 6
60
K8LH50N2 + K8HB 100?2500r / min 0.9
9		 1.8
18		 2.7
27		 3.6
36		 5.2
52		 8.6
86		 16
160		 16
160
3000r /分鐘 0.45
4.5		 0.9
9		 1.4
14		 1.8
18		 2.6
26		 4.3
43		 8.6
86		 16
160
K9LH100N2 + K9HB 100?2500r / min 1.8
18		 3.6
36		 5.4
54		 7.2
72		 10.3
103		 17.2
172		 30
300		 30
300
3000r /分鐘 0.9
9		 1.8
18		 2.7
27		 3.6
36		 5.2
52		 8.6
86		 17.2
172		 30
300
K6LH30N2 + K6HBTH 100?2500r / min 0.48
4.8		 1
10		 1.5
15		 2
20		 3.1
31		 5.1
51		 10.2
102		 17
170
3000r /分鐘 0.24
2.4		 0.51
5.1		 0.77
7.7		 1
10		 1.5
15		 2.6
26		 5.1
51		 10.2
102
K8LH50N2 + K8HBTH 100?2500r / min 0.85
8.5		 1.7
17		 2.6
26		 3.4
34		 5.1
51		 8.5
85		 17
170		 34
340
3000r /分鐘 0.43
4.3		 0.85
8.5		 1.3
13		 1.7
17		 2.6
26		 4.3
43		 8.5
85		 17
170
K9LH100N2 + K9HBTH 100?2500r / min 1.7
17		 3.4
34		 5.1
51		 6.8
68		 10.2
102		 17
170		 34
340		 68
680
3000r /分鐘 0.85
8.5		 1.7
17		 2.6
26		 3.4
34		 5.1
51		 8.5
85		 17
170		 34
340

*旋轉(zhuǎn)方向表示與電動(dòng)機(jī)相同的顏色。其他則相反。

*從減速機(jī)的正面觀察時(shí)，其旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)相反；從減速機(jī)的背面觀察時(shí)（在電動(dòng)機(jī)安裝表面上），其旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)相同。

 

產(chǎn)品名稱(chēng) 減速比 容許懸空負(fù)荷 可接受的推力
距輸出軸末端10mm 距輸出軸末端20mm
ñ 千克力 ñ 千克力 ñ 千克力
齒輪傳動(dòng)
電機(jī)		 K6LH30N2 + K6HB 5 100 10 150 15 40 4
10-20 150 15 200 20
30?200 200 20 300 30
K8LH50N2 + K8HB 5 200 20 250 25 100 10
10-20 300 30 350 35
30?200 450 45 550 55
K9LH100N2 + K9HB 5 300 30 400 40 150 15
10-20 400 40 500 50
30?200 500 50 650 65
K6LH30N2 + K6HBTH 5-10 450 45 370 37 200 20
15?200 500 50 400 40
K8LH50N2 + K8HBTH 5-10 800 80 660 66 400 40
15?200 1200 120 1000 100
K9LH100N2 + K9HBTH 5-10 900 90 770 77 500 50
15-20 1300 130 1110 111
30?200 1500 150 1280 128
發(fā)動(dòng)機(jī) K6LS30N2 70 7 100 10
·請(qǐng)勿施加THRUST負(fù)荷，如果不可避免，請(qǐng)將其設(shè)定為電動(dòng)機(jī)重量的50％以下。

產(chǎn)品名稱(chēng)中的*包含表示減速比的數(shù)字。

*也可以使用計(jì)算公式來(lái)計(jì)算允許的懸垂載荷。
尺寸圖：

尺寸圖

 
 


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