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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動器
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兩相步進(jìn)電機(jī)a十a(chǎn)一b十b一原理圖解


  圖 1.1 為兩相步進(jìn)電機(jī)的工作原理示意圖,它有 2 個繞組。當(dāng)一個繞組通電后,其定子磁極產(chǎn)生磁場,將轉(zhuǎn)子吸合到此磁極處。若繞組在控制脈沖的作用下,通電方向順序按照 AA Æ BB Æ A A Æ BB 四個狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化,電機(jī)可順時針轉(zhuǎn)動;通電時序為 AA Æ B B Æ AA Æ BB 時,電機(jī)就逆時針轉(zhuǎn)動。控制脈沖每作用一次,通電方向就變化一次,使電機(jī)轉(zhuǎn)動一步,即 90 度。4 個脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈。脈沖頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)動越快。
  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩與電機(jī)的有效體積、線圈匝數(shù)、磁通量、電流成正比,因此,電機(jī)有效體積越大,線圈匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
圖 1.1 兩相步進(jìn)電機(jī)原理圖
圖 1.1 兩相步進(jìn)電機(jī)原理圖



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