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二相與三相步進電機性能有什么不同？
發布時間：2020-12-08 07:33:56
二相、三相步進電機性能有什么不同
1)高分辨率。
按照180/PN的步距角，相位數p越大，角分辨率越高。提高分辨率可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，改善阻尼(改善制動性能，減少過沖和停車時的制動時間)
2)振動小。
兩相和三相步進電機的轉矩波動。相數越多，換向兩相繞組的動態轉矩曲線的交點的轉矩值Tg和最大靜態轉矩Th之間的相對誤差越小。Tg是電機負載轉矩的下限值，(Th-Tg)/Th是轉矩波動的相對誤差。相數越多，這個值越小，有利于減少振動。即相數越多，轉矩波動幅度越小，頻率越高，振動越小。
兩相步進電機與三相步進電機的性能差異。
3)轉速高。
多相步進電機的優點是可以高速響應。步進電機是同步電機，繞組電流頻率與轉子轉速成正比。如果電機高速運轉，繞組電流角頻率W增大，使繞組電感L產生的電抗wL增大，從而減小電流，減小轉矩。當步進電機由數千pps驅動時，電機繞組的阻抗Z與DC電阻相比會大大增加。電機高速運轉時，如果電壓V恒定，電機相電流為V/wL。當機械角速度wm為w=N，Wm時，對于機械角速度Wm相同的電機，電流與N成反比。
根據步角公式，N=50時，步角為1.8；當五相N=20時，步距角為1.8°。當這兩個步進電機轉速相同時，五相繞組的電流是兩相的2.5倍。因為電流小，轉矩小，所以五相的轉矩比兩相的大。
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