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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別，詳細(xì)介紹一目了然
發(fā)布時(shí)間：2021-02-22 06:27:30
一、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：
- 控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和柏?cái)?shù)越多，她的精度就越高，私服電機(jī)取決于自帶的編碼器，編碼器刻度越多，精度越高！
- 控制方式不同，一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制！
- 低頻特性不同，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象，當(dāng)他工作在低速時(shí)，一般采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)。私服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低頻也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能！
- 距頻特性不同，步進(jìn)的輸出會(huì)隨轉(zhuǎn)數(shù)身高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力距輸出。
- 過(guò)載能力不同，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
- 運(yùn)行性能不同，步進(jìn)電機(jī)控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高，或者負(fù)載太大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)高會(huì)出現(xiàn)沖頭現(xiàn)象。私服電機(jī)為閉環(huán)控制，可直接對(duì)編碼器反饋信息，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)丟步等現(xiàn)象，控制性能較好。
- 速度響應(yīng)不同，步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作需要上百豪秒，而私服電機(jī)一般只需幾毫秒！
1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度
由于伺服電機(jī)的控制精度通常由編碼器完成，而且用的是4倍頻技術(shù)編碼。可步進(jìn)電機(jī)控制精度往往是固定的，倘若要求性能更優(yōu)越，設(shè)計(jì)時(shí)提高設(shè)計(jì)精度。因此，兩者在控制精度方面伺服電機(jī)更加靈活。
2、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的響應(yīng)速度
伺服電機(jī)響應(yīng)速度完勝步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)由靜止到進(jìn)入工作需要上百毫秒，而伺服電機(jī)僅需幾毫秒。
3、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的過(guò)載能力
步進(jìn)電機(jī)其實(shí)并不具備過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具備較強(qiáng)的過(guò)載能力。
4、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的低頻特性
步進(jìn)電機(jī)在低頻運(yùn)行過(guò)程容易產(chǎn)生低頻振蕩，伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程相對(duì)穩(wěn)定，即使在低頻運(yùn)行過(guò)程，也不會(huì)產(chǎn)生低頻振蕩。由此可知，伺服電機(jī)的低頻特性優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。
5、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的距頻特性
步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速提升而下降，而伺服電機(jī)輸出力矩是恒定力矩，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，都是輸出額定轉(zhuǎn)矩，即使不在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，也是恒定功率輸出力矩。因此，伺服電機(jī)的距頻特性完勝步進(jìn)電機(jī)。
6、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)行特性
在控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)用的是開(kāi)環(huán)控制，而伺服電機(jī)用的是閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的好處是一般情況下會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖現(xiàn)象，控制性能明顯優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)且更加可靠。
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