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無刷電機的快速定位與穩定控制


發布時間：2021-04-26 01:49:27
無刷電機的位置控制可以是位置+速度+轉矩的形式，也可以是位置+轉矩的形式。
無刷電機的快速定位與穩定控制
 
 
位置環一般只有比例環節，因為速度到位置的模型往往是明確的。由于負載以及摩擦等其它因素的存在，力和加速度不存在某種特定的數學關系，所以速度環和電流環一樣，往往需要加上積分環節。
要做到位置控制的快速、穩定、不超調，需要軟、硬件各個環節的有效配合。各個模塊的代碼執行時間需要精準把握，電流檢測的準確度以及位置反饋的準確度都直接影響著位置環的控制效果。
前饋往往能提高系統的響應，因此，位置控制環節也需要加入適當的前饋環節。
我們為客戶定制開發的伺服電機控制器，配合外轉子伺服電機，控制快速、穩定、不超調，可用在舵機、機械臂等需要高精度位置控制的場合。


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