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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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伺服電機(jī)控制原理、轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、速度如何控制?


前兩天在一個(gè)論壇看到一個(gè)逆變橋驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行的原理動(dòng)圖,這里分享給大家。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn):圖中電機(jī)繞組變?yōu)榧t色為N極,藍(lán)色為S極,黑色為不通電。繞組依照排列順序依次通電,切換N、S極順序,并與繞組磁場(chǎng)作用,從而在電機(jī)內(nèi)部形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。

切換電機(jī)繞組通電順序:圖中右下角有一個(gè)逆變橋,通過控制逆變橋功率管的導(dǎo)通順序,從而在A、B、C三個(gè)輸出端形成如圖中右上角所示的電壓波形。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A、B、C三個(gè)輸出通入電機(jī)的U、V、W輸入端口,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。
電機(jī)的速度控制:由上知道電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)定子的磁場(chǎng)變換順序驅(qū)動(dòng),而磁場(chǎng)的切換是由切換繞組中通入的電源。由此,通過控制電源的變換順序速度以此控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。

伺服電機(jī)控制原理




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