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脈沖頻率對步進電機的轉矩有哪些影響呢？
發布時間：2017-04-10 09:51:06
脈沖頻率對步進電機的轉矩有哪些影響？
對于步進電機來說脈沖信號頻率對于步進電機的轉矩來說到底有什么影響呢?那么今天我就帶大家去了解一下。
因為在步進電機進行旋轉的時候每一個電阻之間都會產生電感然后形成一個反方向的電動勢，這個時候如果脈沖頻率越高的這個電動勢同樣就會增加了，同時在這個反電動勢的作用下，就會把相應 的電流和脈沖信號增加與減小，這個時候力矩就會下降很多了。
步進電機在連續的旋轉時就會產生轉矩動態電磁轉矩了，步進電機的動態特性可以用動態電磁轉矩T與脈沖頻率F之間的關系來描述，成為矩頻特性。
隨著脈沖頻率F的升高，步進電機的最大輸出轉矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因為控制回路總有一定的電感，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上升或下降時間。
當脈沖頻率較低時，繞組通電和斷電的周期較長，電流的波形比較接近于理想矩形波，電機負載能力較強。當脈沖頻率升高后，通、斷電周期縮短，電流來不及上升到穩定值就開始下降，脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，因而產生的平均轉矩就要大幅度下降，電機的負載能力也就大幅度下降。
此外，當脈沖頻率增加時，電機鐵芯中的渦流損耗也會隨之增加，使輸出端的功率和轉矩都會出現下降。當輸入脈沖頻率增加到一定值的時候，步進電機就無法帶動任何一個負載進行旋轉了，同時只要受到很小的擾動，就會振蕩、失步，甚至停轉等情況，所以說影響還是很大的。
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